De basisstructuur van een rubberen rups bestaat voornamelijk uit het rupslichaam en het intern aangebrachte skeletmateriaal. Op basis van ontwerp kan het worden onderverdeeld in standaard en uitwisselbare typen.
De structuur van standaard en verwisselbare rubberen rupsbanden omvat doorgaans het rubberen rupslichaam, tandwieltanden, kernijzer, aardingsblokken, staaldraad, skeletlaag of koord en steunoppervlak.
De specificaties van een rubberen rupsband worden meestal uitgedrukt als het product van de spoorbreedte, de steeklengte en het aantal schakels, bijvoorbeeld 230x72x43.
De steek p kan worden berekend met behulp van de formule p=π(d + 2 xz) / n, waarbij d de diameter is van de basis van het aandrijftandwiel, z de hoogte van het staalkoord en n het aantal tanden op het aandrijftandwiel is.
