De meeste aannemers controleren de rupsspanning als een rups los lijkt te zitten. Tegen die tijd is de schade al aan de gang.
Een onderstel met stalen rupsbanden faalt niet plotseling. Het verslijt door een reeks kleine gebeurtenissen. Te strak en de speling tussen pen en bus krimpt, waardoor de slijtage van het tandwiel en de contactpunten van de spanrol wordt versneld. Te los en de ketting klapt tegen de rolflenzen, waardoor de zijkanten van de schakels worden weggeslepen. Hoe dan ook, de reparatierekening komt maanden later binnen, lang nadat de aanpassing is overgeslagen.
Tijdens het moessonseizoen in Zuidoost-Azië hoopt de modder zich op in het onderstel en spant de ketting effectief aan zonder dat iemand de regelaar aanraakt. In zand uit het Midden-Oosten werkt schuurkorrel op dezelfde contactoppervlakken en doet het tegenovergestelde: het zorgt voor een grotere speling, waardoor een "juiste" spanningsinstelling misleidend is. Geen van beide omstandigheden vergeeft een routinematige wandeling waarbij de meter wordt genegeerd.
Onderstel met stalen rupsbanden van 2 tot 200 ton. Q345B hoofdframe met volledig gelaste kokerbalken. Stabiel frame behoudt een consistente spoorspanning onder belasting. Zwevende afdichtingen en optionele FKM-fluorrubberafdichtingen houden het vet daar waar het hoort, zodat de pen-businterface zowel slijtage als vervuiling niet bestrijdt. De continue beoordeling van 65 graden is hier ook van belang: hitte verzacht de afdichtingen en verandert de speling, en een frame dat thermische vervorming weerstaat, houdt de hele montage voorspelbaar.
